昆山與AGV自動通訊的快速門_西朗門業(蘇州)有限公司

　昆山與AGV自動通訊的快速門

　　AGV車與快速門之間的通訊，簡單來說就是：AGV與快速門之間的對接方式、AGV車控制快速門的方式。西朗SEPPES快速門是選用上海伺服係統、菲瑞普變頻係統，兩種電控係統都可與外界AGV車進行對接，識別AGV所發出的無源信號，當然這需要AGV轉成無源信號，西朗快速門才可識別接入。

　　西朗快速門與AGV小車之間的通訊、互動對接，是有著許多相關實地案例經驗的。在近期案例中，濟寧玉柴發動機、正大青春寶、一汽大眾、南京先聲藥業、湖州化藥等實地進行了AGV與西朗快速門之間的連接通訊功能。

　　一、AGV車與西朗快速門自動對接過程的畫面展現：

　　AGV行駛到通道門口，暫停幾秒（這個暫停過程就是AGV發出無源信號，快速門識別無源信號的過程），快速門自動打開，AGV車按著路線進入室內，快速門延時自動關閉。

　　二、那到底AGV車與快速門有哪些對接方式呢？下面由西朗小編來告知大家：

　　1、識別無源信號：快速門識別AGV發出的無源信號，就是上述所闡述的控制方式，這種是自動控制，在安裝快速門的起初，需要提前進行布線，與快速門的聯動功能有點類似，受外接設備、外接工業門、外接AGV小車的信號，來控制我們西朗快速門。

　　2、增加感應器：這個就是在快速門上安裝雷達、地磁等感應方式，當AGV車到快速門的門口，由快速門的感應器進行紅外識別，供AGV小車自動通行。這個就跟平時為了方便人員、叉車自動通過，加個額外感應裝置的道理是一樣的。

　　3、藍牙感應器：藍牙感應與其他感應方式不同之處，除了在快速門的門頭包廂安裝藍牙感應器以外，AGV車上也需要貼上藍牙識別卡，就像身份證一樣，有這個卡，快速門才能放行。

　　以上幾種方式，客戶朋友們基本都選擇使用過，西朗建議種無源信號識別的方式進行，這種方式度高、成本低。

　　三、西朗快速門如何保證AGV安佺通行的？

　　1、兩側紅外光電保護：為了使用客戶的起見，快速門底部裝有紅外線光電保護，當AGV車在門簾下方，快速門是不會落下來的，一直處於打開狀態。

　　2、安佺底邊：快速門可選配軟底邊裝置，加強保護快速門對障礙物的感應反彈性，保護門簾與門下AGV小車。

　　3、設置警報器：因為自動化工廠都是無人化AGV運輸運行，當AGV故障，快速門一直不能下降的時候，潔凈室內部會受到外界灰塵幹擾，那加裝警報器，有任何故障會發出嘀嘀的聲音，告知監控室人員，進行現場解決。