6SL3054-0FC00-1BA0
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IC697ACC700
IC697ACC701
IC697ACC702
IC697ACC715
IC697ACC720
IC697ACC721
1、ACS880-01-025A-3+N8010+P944,
ABB DSQC 345 A 3HAB8101-1 Atlas Copco Servo Drive Unit SC4 Robot DSQC345A
ABB DSQC 345E - Rectifier DC4 for S4C+ ABB robot controls - 3HAB8101-14
ABB DSQC 346 B 3HAB8101-6 Atlas Copco Servo Drive Unit SC4 Robot DSQC346B
ABB DSQC 346 E 3HAB8101-11 Atlas Copco Servo Drive Unit Robot DSQC346E
ABB DSQC 346B - Drive unit BAD for S4C+ ABB robot controls - 3HAB8101-6
ABB DSQC 361 (3HAC 0373-1) Main Computer PCB - Brand
ABB DSQC 529 - Interbus slave for S4C+ ABB robot controls - 3HAC11819-1
ABB DSQC 546A - 3HAB8101-18 MODULES DRIVE SYSTEM for S4C+
ABB DSQC211 Power Supply Adaptor Board
ABB DSQC236D 3HAB-2207-1/3
ABB DSQC-239 YB560103-CH/10 REMOTE I/O BOARD DSQC239. , NIB, OLD SURPLUS.
ABB DSQC266C 3HAB-8798-1/2B
ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER
ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER IN THE BAG, .
ABB DSQC314B REMAN. DSQC 314B
ABB DSQC317 6MB MEMORY EXP BRD 3HAB2220-1 TESTED
ABB DSQC326, 3HAB2242-1 CPU Board
1756-L72 LOGIX5572處理器模塊4MB內存
1756-L71 LOGIX5571處理器模塊2MB內存
1756-L73 LOGIX5573處理器模塊 8MB內存
1756-L74 LOGIX5573處理器模塊 16MB內存A
1756-L75 LOGIX5575處理器模塊 32MB內存
1756-L55M24 LOGIX5555處理器模塊3.5M NV內存
1756-L55M23 LOGIX5555處理器模塊1.5M NV內存
1756-L55M22 LOGIX5555處理器模塊750K NV內存
1756-L55M16 LOGIX5555處理器模塊7.5M內存
1756-L55M14 LOGIX5555處理器模塊3.5M內存
1756-L55M13 LOGIX5555處理器模塊1.5M內存
1756-L55M12 LOGIX5555處理器模塊750K內存
1756-RM2
電源模塊 1769-PA4,4A
變頻器 22P-D045A103
變頻器 22P-D060A103
變頻器 22P-D072A103
變頻器 22P-D088A103
變頻器 22P-D105A103
變頻器 22P-D142A103
變頻器 22P-D170A103
變頻器 22P-D208A103
變頻器 22P-D260A103
變頻器 22P-D310A103
變頻器 22P-D370A103
模塊 1756-84
1756-A10
1756-L71
1756-RM2
1756-PB72
1756-RMC1
1756-TBCH
1756-IB16D
1756-0B16D
1756-IF16
1756-EN2T
1756-EN2TR
1747-L553
premium processor處理器
tsxp57103m premium premium處理器,p57103m
tsxp57104m premium unity premium 571x4 cpu
tsxp57153m premium premium處理器,p57153m, fipio總線
tsxp57154m premium unity premium 571x4 cpu,帶fipio口
tsxp571634m premium unity premium 571x4 cpu,帶ethernet口
西門子控制單元6SL3054-0FC00-1BA0
概述
CU320?2 控制單元
用於一個或多個電機模塊和輸入模塊的通訊、開環和閉環控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執行。CU320?2 控制器原則上被設計為多軸工作型式。
CU320?2 DP 控制裝置,安裝有 BOP20 基本操作員面板
CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 許可證
CF 卡包含固件和參數設置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應插槽中。
幾個電機模塊的通訊、開環和閉環控制功能可在 CU320?2 控制器中執行。計算能力取決於所連接電機模塊和係統部件的數量以及動態響應。對於 CU320-2 控制單元,需要從第 4 軸開始進行性能擴展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具進行計算。
除固件之外,CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。
除訂貨號外,目前也可以訂購帶或不帶性能擴展的以下固件選件:
故障集成擴展功能,每個軸的訂貨代碼 F01 到 F06(參見“故障集成”一節)
高輸出頻率1),訂貨代碼 J01
DCB 擴展,訂貨代碼 U01(有關 DCB 擴展和許可證升級的詳細信息,請參見“工程工具”章節中的“傳動控制圖 (DCC)”)
在經由可從網上獲得的“WEB 授權管理器”購買適當許可證之後,隨後也可以啟動固件功能選項。
設計
控制器 CU320?2 標準提供有下列接口:
4 DRIVE-CLiQ 插槽,用於與其它 DRIVE-CliQ 設備通信,如電機模塊、進線整流裝置、傳感器模塊、終端模塊
CU320?2 PN:1 個 PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口(RJ45 插座)
CU320?2 DP:1 個採用 PROFIdrive V4 行規的 PROFIBUS 接口
12 個可參數化數字量輸入(浮置)
8 個可參數化雙向數字量輸出/輸入(非浮置)
1 個 RS232 串行接口
1 個用於 BOP20 基本操作員面板的接口
1 個 CF 卡插槽,該卡中存儲了固件和參數
1 個用於安裝可選模塊(如 TB30 端子板)的插槽
CU320?2 DP:2 個旋轉編碼開關,用於手動設置 PROFIBUS 地址
1 個以太網接口,用於調試和診斷
3 個測試接口和一個用於調試的參考接地;
1 個供電接口,用於通過 24 V DC 電源連接器供電
1 個 PE (保護用地線)連接
1 個接地接口
選件模塊上用於信號電纜屏蔽的屏蔽接口位於 CU320-2 控制單元上。
現有插槽用來擴展接口,例如,添加附加端子或用於通信。
CU320?2 控制單元的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。
由於固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上,因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
控制器 CU320?2 可通過一個集成在書本型變頻調速櫃中的電源模塊中的支架,安裝電源模塊的側面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制櫃的箱壁上。由於控制單元 CU320-2 的安裝深度比電源模塊要小一些,因此可使用適宜間隔件將控制單元 CU320-2 的安裝深度增加到 270 mm (10.6 in)。
集成
DRIVE-CLiQ 組件(如逆變櫃和有源整流櫃)可連接到 CU320-2 控制單元。模塊的數量取決於所需要的性能,包括操作方式和附加功能。
也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上,以便執行診斷。
CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調試工具進行調試和診斷。
為了運行 CU320 2 PN 控制單元,使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
為了運行 CU320 2 DP 控制單元,使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。
CU320?2 控制單元的連接示例
西門子控制單元6SL3054-0FC00-1BA0
概述具有一個中央控制模塊的係統結構
每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作,以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止,這種數據交換通過一個現場總線實現,安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速櫃則採取了一條不同的途徑:一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制,並且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由於全部所需數據均存儲在中央控制器中,這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接,利用一個鼠標,使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。
SINAMICS S120 變頻調速櫃控制器可自動執行簡單的技術功能任務
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用於單機驅動
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應用。
借助於 SIMOTION D 的功能更強大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2(按照性能進行分級),可完成復雜運動控制任務。
有關 SIMOTION 的詳細信息,請參見西門子工業產品網上商城和產品目錄 PM 21。
這些控制單元均基於面向對象的 SINAMICS S120 標準固件,該固件包含所有蕞常用的控制模式,可升級以滿足蕞要求。
驅動控制以組態方便的驅動對象形式來提供:
進線整流控制
矢量控制
通用機器和工廠結構中具有和轉矩穩定性的變速傳動裝置
特別適合於異步(感應)電機
脈衝模式得到優化,可實現電機/變頻器係統
伺服控制
具有高動態響應運動控制
具有等時 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
可用於機床以及生產機械
蕞常用的 v / f 控制模式存儲在矢量控制驅動對象中,適用於執行簡單的應用,如使用 SIEMOSYN 電機的組驅動。
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用於所有驅動裝置的固件與參數設置(以項目的形式)。CF 卡還可保存附加項目,這意味著在調試不同類型的係列機床時,可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之後,CompactFlash 存儲卡上的數據被讀取並裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進行組織。驅動對象用於針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他係統組件執行開環和閉環控制功能。
驅動對象
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能,它帶有自己的參數,如有必要,還帶有自己的故障消息和報警。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外,還可在這些控制單元上實現工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包,並提供擴展的運動控制功能(如同步操作、凸輪、路徑插補等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,這意味著該係統不僅能夠控制運動序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。
的開環和閉環控制功能
廣泛的標準功能(如設定點輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩衝等)確保了的運行可靠性和的應用靈活性。
CF卡
1. 選型方法
西門子變頻器SINAMICS S120係列的CF卡在選型時需要注意以下幾點:CF卡的固件版本,CF卡是否有性能擴展的功能,CF卡是否集成了功能。這些信息可以通過CF卡的訂貨號進行判斷;
2. 性能擴展
西門子變頻器SINAMICS S120係列的CF卡具有性能擴展,即授權。例如:控制單元CU320-2按照軸數來確定授權,當有4個或更多伺服軸時,性能擴展是必要的,否則會出現報警甚至無法使用;
3. 關於固件版本
西門子變頻器SINAMICS S120係列的CF卡內自帶有西門子變頻器的固件,用戶需要注意西門子變頻器的控制單元和固件版本的對應關係。例如:控制單元CU320-2所使用的CF卡的固件版本是V4.7 HF7;
4. 功能
西門子變頻器SINAMICS S120係列的CF卡帶有集成功能的授權,這個授權和使用功能的軸數有關,在驅動係統中使用了集成功能時,相應的西門子變頻器的CF卡也要配置有這個功能的授權才能正常使用。
西門子變頻器SINAMICS S120係列的CF卡是西門子變頻器正常工作的保障,用戶需要根據實際需求進行選擇和配置,使得西門子變頻器SINAMICS S120係列控制單元具有正確的固件信息,授權信息,並為用戶提供數據存儲工作。