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MR-J2S係列的伺服配套伺服電機編碼器採用了分辨率為131072脈衝/轉的位置編碼器，所以比MR-J2係列私服係統具有進行更控制的能力，採用的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。多種係列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置係統。三菱伺服MR-J2S係列使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出佳增益值
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