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三菱伺服MR-E係列是在MR-J2S係列的基礎上開發的，保持了但是限定了功能的AC伺服係列。三菱伺服MR-E係列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。三菱伺服MR-E係列的配套伺服電機的新編碼器採用16384脈衝/轉分辨率的增量位置編碼器。

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