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6ES7135-4GB01-0AB0
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DP/DP Coupler使用快速入門1 DP/DP Coupler模塊概述
DP/DP Coupler用於連接兩個Profibus-DP主站網絡，以便在這兩個主站網絡之間進行數據通訊，數據通訊區可以達244字節輸入和244字節的輸出.
DP/DP Coupler模塊面板圖如下:
各撥碼開關的含義如下表:
DP/DP Coupler模塊具有如下特點:
．連接兩個不同的Profibus網絡進行通訊，2個網絡的通訊速率，站地址可以不同
．多可以建立16個I/O數據交換區
．兩個網絡電氣隔離，一個網段故障不影響另一個網段的運行
．支持DPV1全模式診斷
．可通過DIL開關，Step 7或其它編程工具設定Profibus站地址
．雙路冗餘供電方式
其典型應用配置如下:
對於DP/DP Coupler連接的兩個網段,通訊速率可以不同,因此DP/DP Coupler非常適用於不同通訊速率的兩個Profibus-DP主站係統之間的數據通訊,但是對於通訊數據區，網絡1的輸入區和網絡2的輸出區對應，同樣網絡2的輸入區和網絡1的輸出區對應,否則會造成通訊故障,下圖顯示了兩個網絡之間的數據通訊區的對應關係:
下面將詳細介紹如何通過Step7編程軟件配置DP/DP Coupler在兩個DP網絡中進行通訊及程序診斷。
2組態在兩個Profibus master網絡中通訊2.1例子中使用的硬件設備及軟件
本例中所用的硬件設備如下表：
所用到軟件如下表：
名稱 | 訂貨號 |
STEP7 V5.4 組態編程軟件 英文版 |
下面的例子中以如下的數據通信區為例介紹詳細的組態步驟:
網絡1(CPU414-3PN/DP主站係統):
－ DP/DP Coupler的DP1 Profibus站地址為3,網絡波特率為12Mbit/s
－ 與網絡2的數據通信接口區:
．2字節的輸入(不連續)
．4字節的輸出(不連續)
．2字節的輸入(連續)
．4字節的輸出(連續)
．自定義3字節輸入/5字節輸出(連續)
網絡2(CPU315-2DP主站係統):
－ DP/DP Coupler的DP2 Profibus站地址為4, 網絡波特率為1.5Mbit/s
－ 與網絡2的數據通信接口區:
．2字節的輸出(不連續)
．4字節的輸入(不連續)
．2字節的輸出(連續)
．4字節的輸入(連續)
．自定義5字節輸入/3字節輸出(連續)
各撥碼開關設置如下 :
2.2在一個Profibus master中組態DP/DP coupler
2.2.1在Step7組態DP/DP Coupler為DP Slave
打開Step7軟件，新建一個工程項目文件，命名為“Gateway as PN IO Proxy”, 在項目下插入一個S7-400站，如下圖所示：
雙擊插入的S7-400站的“Hardware”，打開硬件組態，在硬件組態界面別插入機架，電源PS407,CPU414-3PN/DP,從CPU的MPI/DP接口中新建一條Profibus(1)網絡，網絡行規為“DP”,波特率為“12Mbps”，從硬件目錄中將DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下圖所示:
2.2.2設定Profibus站地址
在硬件組態中雙擊DP/DP Coupler打開其屬性對話框,在Profibus對話框中設置DP/DP Coupler的站地址為3，如下圖所示:
2.2.3設定DP/DP Coupler其他屬性
在硬件組態中雙擊DP/DP Coupler打開其屬性對話框,切換到“Parameter Assignment”對話框,設定模塊的其它屬性，如下圖所示：
各參數意義如下:
- DP報警模式:DPV0或DPV1，根據所連接的主站係統的類型來設定
- 外部診斷使能:ON或OFF
ON:如DP/DP Coupler網絡中有診斷報告產生時(如DP連接器從網絡中拔出),OB82將被調用，SF指示燈亮,“模塊錯誤”信息將被寫入CPU診斷緩衝區.
OFF: 如DP/DP Coupler網絡中有診斷報告產生時(如DP連接器從網絡中拔出),OB82將被調用，SF指示燈不點亮,也沒有任何信息將被寫入CPU診斷緩衝區.
注意:如果處在模塊調試階段，建議禁止外部診斷模式,等調試完畢後再使能模塊外部診斷
2.2.4組態通信接口區
在DP/DP Coupler模塊的通信接口區組態與網絡2的通信數據，如下圖所示:
2.3 在另一個Profibus master中組態DP/DP coupler
2.3.1在Step7組態DP/DP Coupler為DP Slave
在上述已建的項目“Gateway as PN IO Proxy”下插入一個S7-300站,如下圖所示:
雙擊插入的S7-300站的“Hardware”，打開硬件組態，在硬件組態界面別插入機架，電源PS307,CPU315-2DP,從CPU的集成DP接口中新建一條Profibus(2)網絡，網絡行規為“DP”,波特率為“1.5Mbps”，從硬件目錄中將DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下圖所示:
2.3.2設定Profibus站地址
在硬件組態中雙擊DP/DP Coupler打開其屬性對話框,在Profibus對話框中設置DP/DP Coupler的站地址為4，如下圖所示:
2.3.3設定DP/DP Coupler其他屬性
在硬件組態中雙擊DP/DP Coupler打開其屬性對話框,切換到“Parameter Assignment”對話框,設定模塊的其它屬性，如下圖所示：
各參數的意義參見2.2.3章節說明
2.3.4組態通信接口區
在DP/DP Coupler模塊的通信接口區組態與網絡1的通信數據，如下圖所示:
注意:網絡1與網絡2的數據通信區要對應(包括長度和數據類型),否則模快將會報通訊故障
2.4 通訊測試
由於是通過Step7給DP/DP Coupler模塊分配Profibus站地址,因此將CP5512的Profibus電纜分別連上模塊兩個網絡的DP接口，將”Set PG/PC Interface”設置為”CP5512(PROFIBUS)”,在Step7中通過”PLC->PROFIBUS->Assign PROFIBUS Address…”為模塊的兩個網絡分配站地址，如下圖所示：
分別將S7-300和S7-400的硬件配置及程序下載到CPU中，將OB85-OB87加載到CPU 中防止因通訊故障導致CPU停機，對於連續的數據區(組態為”Total length”)在OB1中調用SFC14(DPRD_DAT)、SFC15(DPWR_DAT)以保證兩個網絡之間的所對應得數據通訊在一個通訊周期內完成，如下圖所示：
注意：關於SFC14(DPRD_DAT)、SFC15(DPWR_DAT)的參數設置及使用手冊請參看下載中心編號為 “21848242”的文檔,具體的連接地址如下：
之後在S7-300與S7-400 中各插入一個變量監控表，可以看到DP/DP Coupler模塊兩個網段的通訊已經建立起來了，且輸入與輸出數據是一一對應的,如下圖所示：
3模塊診斷3.1通過模塊外部指示燈診斷
DP/DP Coupler模塊的指示燈及意義如下圖所示：
通過模塊指示燈的指示狀態，可以對網絡及模塊工作狀態進行初步的診斷,詳細的診斷信息通過用戶程序進行讀取.
ON1及ON2的含義如下表:
注:On-燈亮;Off-燈滅
通過SF1,SF2,BF1,BF2讀取的診斷狀態信息如下表:
注:On-燈亮;*-不相關;Flash-閃爍
3.2通過用戶程序診斷
DP/DP Coupler支持以下模式診斷：
· DPV0主站係統
· DPV1主站係統
· S7 DP主站係統
不同的模式所對應的診斷數據結構及長度不盡相同
3.2.1 DPV0主站係統模式下診斷
當DP/DP Coupler在如下兩種情況運行時：
·實際插入的模塊為6ES7 158-0AD01-0XA0而組態型號為6ES7 158-0AD00-0XA0時
·模塊運行在DPV0模式下時(參見V2.2.3章節設置)
其診斷數據長度為11字節,包括6字節的標準診斷數據(第0-5字節)和5字節的模塊診斷數據(第6-10字節)，標準診斷數據的具體地址分布及含義如下:
模塊診斷數據的具體地址分布及含義如下:
3.2.2 DPV1主站係統或S7 DP主站係統模式下診斷
當DP/DP Coupler運行在DPV1主站係統或S7 DP主站係統模式下時，診斷數據包括6字節的標準診斷數據(第0-5字節,參見V3.2.1)及9字節的模塊診斷數據(第17-25字節)，其中6-16字節為係統保留.
模塊診斷數據的具體地址分布及含義如下:
3.2.3 診斷編程舉例
以第2章節中的S7-400站程序為例，在DP/DP Coupler 模塊的屬性對話框中將DP報警模式設置為DPV1,使能外部診斷功能，診斷數據將存儲在DB10中，在OB1中調用the SFC 13 (DPNRM_DG)，如下圖所示：
之後可從DB10中得到相關診斷數據，塊中的各地址所代表的意義如下圖所示:
4. DP/DP Coupler訂貨號、與舊模塊的兼容性及相關技術數據4.1 訂貨號及與舊模塊的兼容性
DP/DP Coupler模塊訂貨號為6ES7158-0AD01-0XA0, 目前的固件版本為V2.0,與舊模塊6ES7158-0AD00-0XA0相比的兼容性及性能改進如下:
- 新模塊(6ES7158-0AD01-0XA0)可以兼容舊模塊的所有功能
- 新模塊在同步和凍結功能的診斷信息上做了改進以符合Profibus標準
- 新模快為雙邊供電
- 新模塊按照S7-300設計，但安裝尺寸和舊模塊兼容
4.2 相關技術數據
6ES7131-4BB00-0AB0
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7131-4BD00-0AB0
6ES7131-4BD01-0AB0
6ES7131-4BF00-0AA0
6ES7132-4BB01-0AA0
6ES7132-4BD02-0AA0
6ES7132-4BD32-0AA0
6ES7132-4HB01-0AB0
6ES7133-1BL01-0XB0
6ES7134-4GB01-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0
6ES7134-4JB51-0AB0
6ES7134-4MB02-0AB0
6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7135-4GB01-0AB0
6ES7135-4MB02-0AB0
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7138-4CB11-0AB0
6ES7138-4DA04-0AB0
6ES7138-4DB03-0AB0
6ES7138-4FA03-0AB0
6ES7138-4FA04-0AB0
6ES7138-4FB03-0AB0
6ES7151-1AA05-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-7AA20-0AB0
6ES7153-2BA02-0XB0
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6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7193-4CA20-0AA0
6ES7193-4CA30-0AA0
6ES7193-4CA40-0AA0
6ES7193-4CA50-0AA0
6ES7193-4CB20-0AA0
6ES7193-4CB30-0AA0
6ES7193-4CC20-0AA0
6ES7193-4CC30-0AA0
6ES7193-4CD30-0AA0
6ES7193-4CE00-0AA0
6ES7193-4JA00-0AA0
6ES7195-1GF30-0AA0
6ES7195-7HB00-0XA0
6ES7195-7HD10-0XA0
豫公網安備41010502000017號 
