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日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中大慣量係列適用於數控機床，中慣量係列適用於機器人（高轉速為3000r/min，力矩為0.016∼0.16N.m）。還推出小慣量 係列。20世紀90年代先後推出了新的A4係列和A5係列。由舊係列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，並提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個係列（功率範圍為0.05∼6kW）較完整的體係，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
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