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PLC的通訊方式
1.並行通信與串行通信
數據通信主要有並行通信和串行通信兩種方式。
並行通信是以字節或字為單位的數據傳輸方式,除了8根或16根數據線、一根公共線外,還需要數據通信聯絡用的控制線。並行通信的傳送速度快,但是傳輸線的根數多,成本高,一般用於近距離的數據傳送。並行通信一般用於PLC的內部,如PLC內部元件之間、PLC主機與擴展模塊之間或近距離智能模塊之間的數據通信。
串行通信是以二進制的位(bit)為單位的數據傳輸方式,每次只傳送一位,除了地線外,在一個數據傳輸方向上只需要一根數據線,這根線既作為數據線又作為通信聯絡控制線,數據和聯絡信號在這根線上按位進行傳送。串行通信需要的信號線少,少的只需要兩三根線,適用於距離較遠的場合。計算機和PLC都備有通用的串行通信接口,工業控制中一般使用串行通信。串行通信多用於PLC與計算機之間、多臺PLC之間的數據通信。
在串行通信中,傳輸速率常用比特率(每秒傳送的二進制位數)來表示,其單位是比特/秒(bit/s)或bps。傳輸速率是評價通信速度的重要指標。常用的標準傳輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的傳輸速率差別極da,有的只有數百bps,有的可達100Mbps。
2.單工通信與雙工通信
串行通信按信息在設備間的傳送方向又分為單工、雙工兩種方式。
單工通信方式只能沿單一方向發送或接收數據。雙工通信方式的信息可沿兩個方向傳送,每一個站既可以發送數據,也可以接收數據。
雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數據的發送和接收分別由兩根或兩組不同的數據線傳送,通信的雙方都能在同一時刻接收和發送信息,這種傳送方式稱為全雙工方式;用同一根線或同一組線接收和發送數據,通信的雙方在同一時刻只能發送數據或接收數據,這種傳送方式稱為半雙工方式。在PLC通信中常採用半雙工和全雙工通信。
3.異步通信與同步通信
在串行通信中,通信的速率與時鐘脈衝有關,接收方和發送方的傳送速率應相同,但是實際的發送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別,如果不採取yi定的措施,在連續傳送大量的信息時,將會因積累誤差造成錯位,使接收方收到錯誤的信息。為了解決這一問題,需要使發送和接收同步。按同步方式的不同,可將串行通信分為異步通信和同步通信。
異步通信的信息格式如圖7-1所示,發送的數據字符由一個起始位、7~8個數據位、l個奇偶校驗位(可以沒有)和停止位(1位、1.5或2位)組成。通信雙方需要對所採用的信息格式和數據的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止位和起始位之間的下降沿後,將它作為接收的起始點,在每一位的中點接收信息。由於一個字符中包含的位數不多,即使發送方和接收方的收發頻率略有不同,也不會因兩臺機器之間的時鐘周期的誤差積累而導致錯位。異步通信傳送附加的非有效信息較多,它的傳輸效率較低,一般用於低速通信,PLC一般使用異步通信。
同步通信以字節為單位(一個字節由8位二進制數組成),每次傳送l~2個同步字符、若幹個數據字節和校驗字符。同步字符起聯絡作用,用它來通知接收方開始接收數據。在同步通信中,發送方和接收方要保持wan全的同步,這意味著發送方和接收方應使用同一時鐘脈衝。在近距離通信時,可以在傳輸線中設置一根時鐘信號線。在遠距離通信時,可以在數據流中提取出同步信號,使接收方得到與發送方wan全相同的接收時鐘信號。由於同步通信方式不需要在每個數據字符中加起始位、停止位和奇偶校驗位,只需要在數據塊(往往很長)之前加一兩個同步字符,所以傳輸效率高,但是對硬件的要求較高,一般用於高速通信。
Fuji FRN5.5G11S-4EN
Siemens 6AV6542-0AD15-2AX0
Siemens 6DS1122-8AA
Siemens 6SE6440-2AD31-1CA1
MPB51A027-503-03
Schiltknecht ThermoAir2
Fisher & Krecke VME199 F&K 8942
Siemens 6FC5103-0AB13-0AA3
ABB 11UX16C-E GJR2373300R0001
ESA 9M12 1010009500002
Siemens 6DS1121-8AA E:02
ABB SAFT 101CON
Metso Valmet A413043
Yaskawa SGMP-15V314T
Bosch SF-A4.0125.015-10.050
Heldt & Rossi 807E 7500-120
Valmet A413044
Valmet A413094
Valmet A413090
Micro-WR 51L2000