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1.工作速度
工作速度是指PLC的CPU執行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了,才可能通過運行程序實現控制,才可能不斷擴大控制規模,才可能發揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執行的時間也不同。但ge種PLC總有一些基本指令,而且ge種的PLC都有這些基本指令,故常以執行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好,已從微秒級縮短到零點微秒級。並隨著微處理器技術的進步,這個時間還在縮短。
執行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知,從對PLC加入輸入信號,到PLC產生輸出,情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監測到輸入信號,經運行程序後產生的輸出,才是對輸入信號的響應。不理想時,還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時,PLC的輸入刷新正好結束,就是這種情況。這時,要多等待一個周期,PLC的輸入映射區才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號,這個延遲雖可以接受,但對急需響應的輸入信號,就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應,要另作要求。
為了處理急需響應的輸入信號,PLC有種種措施。不同的PLC措施也不wan全相同,提高響應速度的效果也不同。一般的作法是採用輸入中斷,然後再輸出即時刷新,即中斷程序運行後,有關的輸出點立即刷新,而不等到整個程序運行結束後再刷新。
這個效果可從兩個方面來衡量:一是能否對幾個輸入信號作快速響應;二是快速響應的速度有多快。多數PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應,快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應點數更多。
工作速度關係到PLC對輸入信號的響應速度,是PLC對係統控制是否及時的前提。控制不及時,就不可能準確與可靠,特別是對一些需作快速響應的係統。這就是把工作速度作為PLC指標的原因。
Omron CQM1-CPU43-EV1-CE
BBC X3FCa P1 466118-306
BBC X3FAa P1 466108-306
ABB DO820 3BSE008514R1
Honeywell 51304485-100
Siemens 6ES7313-5BE00-0AB0
Balluff BTL5-P1-M0100-B-S32
Omron C200H-DA003
Siemens AIW11-3/6FQ1577-3B
ITD ITD07CMT5HR01
Ferag 526.819.022
Beckhoff CX1020-0121
Berger Lahr VRDM 5913/50
Metso D100226 BIC12
Fanuc A02B-0281-C125
ABB 200C-OE4
ABB DO86-48
Hell Engraving 9494.00.15802.4
Crosfield Electronics MR 160 7379-2000
Bosch 8 108 155 821