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全局I/O通信方式
全局I/O通信方式是一種串行共享存儲區的通信方式,它主要用於帶有鏈接區的PLC之間的通信。
在PLC網絡的每臺PLC的I/O區中各劃出一塊來作為鏈接區 。相同編號的發送區與接收區大小相同,佔用相同的地址段,一個為發送區,其它皆為接收區。採用廣播方式通信。PLC1把1#發送區的數據在PLC網絡上廣播,PLC2、PLC3收聽到後把它接收下來存入各自的1#接收區中。PLC2把2#發送區數據在PLC網上廣播,PLC1、PLC3把它接收下來存入各自的2#接收區中。PLC3把3#發送區數據在PLC網上廣播,PLC1、PLC2把它接收下來存入各自的3#接收區中。(版權所有)顯然通過上述廣播通信過程,PLC1、PLC2、PLC3的各鏈接區中數據是相同的,這個過程稱為等值化過程。通過等值化通信使得PLC網絡中的每臺PLC的鏈接區中的數據保持一致。它既包含著自己送出去的數據,也包含著其它PLC送來的數據。由於每臺PLC的鏈接區大小一樣,佔用的地址段相同,每臺PLC只要訪問自己的鏈接區,就等於訪問了其它PLC的鏈接區,也就相當於與其它PLC交換了數據。這樣鏈接區就變成了名符其實的共享存儲區,共享區成為各PLC交換數據的中介。
全局I/O方式的通信原理
鏈接區可以採用異步方式刷新(等值化),也可以採用同步方式刷新。異步方式刷新與PLC中用戶程序無關,由各PLC的通信處理器按順序進行廣播通信,周而復始,使其所有鏈接區保持等值化;同步方式刷新是由用戶程序中對鏈接區的發送指令啟動一次刷新,這種方式只有當鏈接區的發送區數據變化時才刷新。
全局I/O通信方式中,PLC直接用讀寫指令對鏈接區進行讀寫操作,簡單、方便、快速,但應注意在一臺PLC中對某地址的寫操作在其它PLC中對同一地址只能進行讀操作。與周期I/O方式一樣,全局I/O方式也要佔用PLC的I/O區,因而只適用於少量數據的通信。
主從總線通信方式
主從總線通信方式又稱為1:N通信方式,是指在總線結構的PLC子網上有N個站,其中只有1個主站,其它皆是從站。
1:N通信方式採用集中式存取控制技術分配總線使用權,通常採用輪詢表法。所謂輪詢表是一張從機號排列順序表,該表配置在主站中,主站按照輪詢表的排列順序對從站進行詢問,看它是否要使用總線,從而達到分配總線使用權的目的。
對於實時性要求比較高的站,可以在輪殉表中讓其從機號多出現幾次,賦予該站較高的通信優先權。在有些1:N通信中把輪詢表法與中斷法結合使用,緊急任務可以打斷正常的周期輪詢,獲得優先權。
1:N通信方式中當從站獲得總線使用權後有兩種數據傳送方式。一種是只允許主從通信,不允許從從通信,從站與從站要交換數據,必xu經主站中轉;另一種是既允許主從通信也允許從從通信,從站獲得總線使用權後先安排主從通信,再安排自己與其它從站之間的通信。
Omron R88M-U05030VA-S1
Siemens 7MJ1121-8AE
Valmet A413150 Ver.14 BOU8
Valmet A413182
PMD235-LB4F9FR1D
IC Electronic SC3DD4020
Omron C200HX-CPU44
BBC LR311a-E 7054
SMC VBA10A-F02GN
Omron CJ1W-MD563
Emerson KJ3221X1-BA1
GL1-C1PE
Omron CJ1G CPU42H
Fuji FVR1.5E9S-7EN FVR1-E9S
ABB NWIO-01
Weiss TS004E
Sick WT18-3P430S27
Siemens 6ES5458-4UA13
Metso AOU4 A413135
Rosemount 1144G1200A22I8