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組成模塊
PLC的結構雖有箱體及模塊式之分，但從質上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能。
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，ge種模塊都有什麼規格，並各具什麼特點。
一般講，規模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規格也多，反映它的特點的性能指標也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規格也少，指標也低。但功能則多樣些，以至於集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確選用模塊，去組成一臺完整的PLC，以滿足控制係統對PLC的要求。
常見的PLC模塊有：
CPU模塊，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規模都由它的性能來體現。
電源模塊，它為PLC運行提供內部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。
I/O模塊，它集成了I/O電路，並依點數及電路類型劃分為不同規格的模塊。
內存模塊，它主要存儲用戶程序，有的還為係統提供輔加的工作內存。在結構上內存模塊都是附加於CPU模塊之中。
底板、機架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板，並為模塊間的聯係提供總線。若幹底板間的聯係有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內的，並依可能提供I/O點數的多少，劃分為不同的規格。
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Omron cs1w-etn01
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