臺達DOP-A10TCTD
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停止步M5的步進條件信號和轉步條件信號分別為：後一個工作步M4發出的步進條件信號（M4的常開觸點）和該步動作完成時所觸發的轉步信號X1。由於M5的得電信號令控制係統失電，所以M5的回路不自鎖，而且要將其常閉觸點串聯在步1回路的左端。
從步2起後續各個步的回路構成分支回路。一旦M5得電便使整個係統失電。如不用分支回路的結構，也可的回路。即把M5常閉觸點分別串聯在每步輔助繼電器的回路上。應該注意的是：無論工作步還是停止步，如果某步的轉步主令信號有多個，則應將多個轉步主令信號互相串聯。
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