西門子RD63F200
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條件提出後，立即引起了開發熱潮。1969年，美國數字設備公司（DEC）研制出了上臺可編程序控制器，並應用於通用汽車公司的生產線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發出同名的控制器，1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本臺可編程控制器。1973年，西歐國家也研制出他們的臺可編程控制器。
隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發展，到70年代中期以後，特別是進入80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都採用了中、大規模甚至超大規模的集成電路，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。
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