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梯形圖語言是在傳統電器控制係統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
兩種圖基本表示思想是一致的，具體表達方式有區別。PLC的梯形圖使用的是內部繼電器，定時／計數器等，都是由軟件來實現的，使用方便，修改靈活，是原電器控制線路硬接線無法比擬的。
語句表語言
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中，經常採用簡易編程器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用一係列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的（FX係列PLC）語句表程序。
Siemens 6SL3255-0VA00-2AA0
C200HW-ME08K
C1K-AD
A1SJ61BT11
A1SY10EU
FX3-XTI084002
ECACT231M
2284 B2P1
P763272
C200H-OD211
ABB MS325-12,5 1SAM150000R1011
MCR-SL-PTB
SP10-CN221
SM912DQD
AS-B840-108
豫公安備 41010502000017號