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設計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S×，復位指令為R×；移位指指令為SR×。其中的“×”表示編程元件的編號，用十進制數表示。用這些方法設計實際的控制係統時，應將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應的代號和編號。
下面分別介紹設計方法。其中，前3種方法的設計依據都是順序控制流程。步1的轉步主令信號X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器（為簡明起見，後述的轉步主令信號均省去“輸入繼電器”幾個字，只提輸入信號），X1為原位開關信號，X2、X3、X4分別為步2、3、4的轉步主令開關信號。M1∼M5分別為各步的受控輔助繼電器。Y1∼Y4分別為各步受控的輸出繼電器。
步進階梯的設計步進階梯的結構
步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處於壓合狀態（若受控機械有多個執行機構，則要求每個執行機構的原位開關均處於壓合狀態），滿足原位條件後按起動按鈕X0才能得電。M1得電後自鎖，並為步2提供步進條件信號（M1的常開觸點）。
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