HIMA H7506
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掃描技術
當 PLC投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入採樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以yi定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(1)輸入採樣階段
在輸入採樣階段, PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入採樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈衝信號,則該脈衝信號的寬度必xu大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(2)用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段, PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在係統RAM存儲區中對應位的狀態。
Siemens 6ES7132-4BD31-0AA0
FTM52-AGG2C4A32AA
F-20MR-ES
Ifm Electronic OA5201
Omron CPM2C-TS001
Omron C500-LK203
Omron 3G2A3-OA221
HBM MP60
Mecman 167-06-0500-1
Siemens 6ES7223-1HF22-0XA0
Allen-Bradley 1771-ASC
Siemens ARB99-P4R5-2
Bosch B 830 303 036
Mitsubishi CCD-430EW