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PLC的I/O響應時間
為了增強 PLC的抗幹擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。
為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制， PLC採用了不同於一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。
以上兩個主要原因，使得 PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制係統滿的多，其響應時間至少等於一個掃描周期，一般均大於一個掃描周期甚至更長。
所謂 I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到係統有關輸出端信號的改變所需的時間。其zui短的I/O響應時間與zui長的I/O響應時間
以上是一般的 PLC的工作原理，但在現代出現的比較xian進的PLC中，輸入映像刷新循環、程序執行循環和輸出映像刷新循環已經各自獨立的工作，提高了PLC的執行效率。在實際的工控應用之中，編程人員應當知道以上的工作原理，才能編寫出質量好、效率高的工藝程序。
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