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掃描周期是PLC的一個重要指標，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決於掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對於一般工業設備通常是允許的，PLC對輸入的短暫滯後也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備，則應採取相應的處理措施。如選擇高速CPU，提高掃描速度；選擇快速響應模塊、高速計數模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯後時間。對於用戶來說，要提高編程能力，盡可能優化程序；而在編寫大型設備的控制程序時，盡量減少程序長度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執行時間。
輸入掃描 在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，並將輸入信號存入輸入映像區，輸入映像存儲器被刷新。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次採樣時輸入到映像區中的數據。如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路，對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“1”，即相當於繼電器線圈導通。
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