ABB SAFT181INF SAFT 181 INF
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梯形圖中輸出繼電器（輸出變量）表示方法也不同，有圓圈、括弧和橢圓表示，而且它們的編程元件編號也不同，不論哪種產品，輸出繼電器在程序中只能使用一次。
梯形圖左邊是起始母線，每一邏輯行從起始母線開始畫。梯形圖左邊還有結束母線，一般可以將其省略。
梯形圖按照從左到右、從上到下順序書寫，可編程控制器是按照這個順序執行程序。
梯形圖中觸點可以任意的串聯或並聯，而輸出繼電器線圈可以並聯但不可以串聯。
程序結束後應有結束符。
指令表（ Instruction List ）
梯形圖編程語言優點是直觀、簡便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是採用經濟便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語句（助記符語言），它類似於微機中的匯編語言。
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