ABB TU831V1 3BSE013235R1
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（1） 基本方法。
根據繼電器電路圖來設計PLC的梯形圖時，關鍵是要抓住它們的一一對應關係，即控制功能的對應、邏輯功能的對應以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對應。
（2） 轉換設計的步驟。
1） 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制係統的工作原理。
2） 確定PLC的輸入信號和輸出信號，畫出PLC的外部接線圖。
3） 確定PLC梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
4） 根據上述對應關係畫出PLC的梯形圖並進一步優化使梯形圖既符合控制要求又具有合理性、條理性和可靠性。
梯形圖
梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制係統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語言。
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