TRICONEX 3703E
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（一）決定係統所需的動作及次序。
當使用可編程控制器時，重要的一環是決定係統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1) 步是設定係統輸入及輸出數目。
(2) 第二步是決定控制先後、各器件相應關係以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個的對應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
根據控制係統的動作要求，畫出梯形圖。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以後，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤並修改。
（八）保存完整的控制程序。
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Gempack Gpc 1700
Yaskawa /Jevsa-Yv250
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