YOKOGAWA AAM10
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輸出處理
程序執行完畢後，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。
運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。目前，大多數的PLC制造商都提供拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用於機械，如金屬切削機床、金屬成型機床、機器人、電梯等。
過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等連續變化的模擬量的閉環控制。PLC採用相應的A/D和D/A轉換模塊及各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制係統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。現代的大、中型PLC一般都有閉環PID控制模塊，這一功能可以用PID子程序來實現，而更多的是使用PID模塊來實現。
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