前置器AB2711-M3A18L1
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PLC編程語言是多種多樣的，對於不同生產廠家、不同係列的PLC產品採用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是採用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是採用圖形符號表達方式編程語言.
梯形圖語言
梯形圖語言是在傳統電器控制係統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用zui廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第yi編程語言。
語句表語言
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中，經常採用簡易編程器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用一係列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的（FX係列PLC）語句表程序。
可以看出，語句是語句表程序的基本單元，每個語句和微機一樣也由地址（步序號）、操作碼（指令）和操作數（數據）三部分組成。
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