前置器AB2711-T10C8L1
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當PLC的輸入端輸入信號發生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這種現象稱為PLC輸入／輸出響應滯後。對一般的工業控制，這種滯後是wan全允許的。應該注意的是，這種響應滯後不僅是由於PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環節帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設計有關。滯後時間是設計PLC應用係統時應注意把握的一個參數。
當PLC運行時，是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執行眾多的操作，但CPU不可能同時去執行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式，每一次執行一個操作，按順序逐個執行。由於CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是同時（並行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。
用掃描工作方式執行用戶程序時，掃描是從第yi條程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先後，逐條執行用戶程序，直到程序結束。然後再從頭開始掃描執行，周而復始重復運行。
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