前置器AB2711-K5A10
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公共處理工作有：循環時間監控、外設服務及通訊處理等。
監控循環時間的目的是避免"死循環"，避免程序不能反復不斷地重復執行。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環超時，它可報警，或作相應處理.
外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作，或通過接口向輸出設備如打印機輸出數據.
通訊處理是實現PLC與PLC，或PLC與計算機，或PLC與其它工業控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。
也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著。
可編程控制器實現控制的方式
用這種不斷地重復運行程序實現控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外，計算機用於控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應後正運行的程序停止運行，轉而去處理中斷工作（運行有關中斷服務程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。
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Gimatic M-25200
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Rexroth Mac090a-0-rd-3-c/110-a-1/S001
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豫公安備 41010502000017號