SIEMENS 6ES5301-3AB13
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主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 福克斯波羅 霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件 可以根據用戶需求，提供選型配置、電氣控制櫃設計.工程設計、係統成套、軟件編程、現場調試。
可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種：梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖、功能塊圖和某些語言。手持編程器多採用助記符語言，計算機軟件編程採用梯形圖語言，也有採用順序功能圖、功能塊圖的。
梯形圖語言
梯形圖的表達式沿用了原電氣控制係統中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構思是一致的，只是使用符號和表達方式有所區別。
梯形圖從上至下按行編寫，每一行則按從左至右的順序編寫。CPU將按自左到右，從上而下的順序執行程序。梯形圖的左側豎直線稱母線(源母線)。梯形圖的左側安排輸入觸點(如果有若幹個觸點相並聯的支路應安排在左端)和輔助繼電器觸點（運算中間結果），右邊是輸出元素。
梯形圖中的輸入觸點只有二種：動合觸點和動斷觸點（ ），這些觸點可以是PLC的外接開關對應的內部映像觸點，也可以是PLC內部繼電器觸點，或內部定時、計數器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號，以示區別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態，使用次數不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應PLC內的存儲區某字節或某位，所用的觸點對應於該位的狀態，可以反復讀取，故人們稱PLC有對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯、並聯。
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Elster TRZ g260+ek260
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Fanuc ic697cmm742-ll
Yaskawa 10dca6f-oy
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Agilent Technologies 5067-4142 1200 Bar 6 0031189020
Allen Bradley 1326AB-B515E-21-X51
Siemens 6SL3111-4VE21-0EA0
Siemens 6SE6430-2UD33-7EA0
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