YOKOGAWA EB501-10 S2
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梯形圖與電氣原理圖的關係：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起的對應關係。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應於繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應於接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。
有了這個對應關係，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。
在現代化的工業生產中，大量採用了可編程序控制係統，可編程序控制器能在惡劣的工作環 境下正常工作，但其構成的控制係統由於設計、安裝、幹擾等因素有時會出現故障。有些問 題是在係統設計時考慮不周造成的。
成熟技術”一是經過的生產實踐考驗的可編程控制器產品或類似設計，或者確定能在未來的生產實踐中，經得起考驗；二是設計工作人員對於需要使用的技術要有經驗或有掌握它的能力。設計與配置一個可編程序控制係統選用的技術與設計方案切實可行。因為一個生產過程控制係統，一旦做出來，要長久使用下去，難以找到機會反復修改。設計的硬件係 統和編程軟件，其中某些缺欠，可能一直隱藏在已完成的係統中。若遇到發生破壞作用的條件，後果難以預料。
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