ABB DSQC345B
ABB DSQC345B
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都會立即同時動作;而PLC採用掃描工作方式(串行工作方式),如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開,其所有的觸點不會立即動作,必xu等掃描到該時才會動作。但由於PLC的掃描速度快,通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結果上並沒有什麼差別。
輸入採樣階段
在輸入採樣階段,PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行採樣,並存入輸入映象寄存器中,此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段,在程序執行階段或其它階段,即使輸入狀態發生變化,輸入映象寄存器的內容也不會改變,輸入狀態的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被採樣到。
程序執行階段
在程序執行階段,PLC對程序按順序進行掃描執行。若程序用梯形圖來表示,則總是按先上後下,先左後右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態時,PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出,根據用戶程序進行運算,運算的結果再存入元件映象寄存器中。對於元件映象寄存器來說,其內容會隨程序執行的過程而變化。
KFD2-WAC2-EX1.D
AUMA SD0R 50-2/40 Z046.725
Sew KA37 DRC2-015-SNI-A-ECR/BY2C/BW2
CMPZ 71L/BY/KY/AK1H/SB1
Allen Bradley MPL-B560F-SJ72AA
Siemens 1ft5074-0ac01-0-z
Danfoss VLT TYPE 3002 175H1729
Sew DT100L4 1440RPM
Atlas Copco ETD DS7-70-13S
Siemens 1ft6086-1af71-1eh1/3000
General Electric CK08CA300
AT-3028 A06V4110