ABB DSRF182 57310255-AL
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純硬件冗餘的優點之一,就是不需要軟件進行專門的編程,CPU的狀態監視和控制權的轉移是由兩個熱備模塊來完成的。而軟件冗餘中兩個CPU模塊的狀態監視和控制權的轉移是通過軟件編程解決的。因此,軟件冗餘編程相對比較復雜,工作量較大。
綜合考慮以上因素,本熔鹽爐自動係統採用軟件方式實現PLC的雙CPU冗餘控制。兩塊CPU模塊同時在係統中運行,一塊運行於主控模式,另一塊運行於熱備份模式。當其中任一塊CPU發生故障時另一塊CPU立即監視到並發出報警,自動將正常的CPU投入主控模式。CPU的無擾動切換,使係統一直受控,確保了,同時,使管道化生產線一直處於正常運行的良好工況中。
控制權的裁決和轉移
塊CPU同時在線運行,一塊處於主控制模式,另一塊處於熱備模式。擁有主控制權的CPU具有輸出控制權,而熱備CPU同時採集數據和保持通訊連接,但輸出被禁止。
兩個CPU模塊互相監視對方的運行狀態和通訊情況,一旦發現對方故障,立即發出報警,通過ControlNet網,傳送給上位工控機,在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障,熱備CPU模塊自動獲得主控制權。
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