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(1)控制邏輯——繼電器控制邏輯採用硬接線邏輯,利用繼電器機械觸點的串聯或並聯,及時間繼電器等組合成控制邏輯,其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高,靈活性和擴展性很差。而PLC採用存儲器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,靈活性和擴展性都很好。
(2)工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處於受控狀態,屬於並行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內部器件都處於周期性循環掃描過程中,邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前後順序計算得出的,所以屬於串行工作方式。
(3)可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點,連線也多,可靠性和可維護性差。而PLC採用微電子技術,大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,PLC還配有自檢和監督功能,可靠性和可維護性好。
(4)控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制,工作頻率低,且機械觸點還會出現抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制,屬於無觸點控制,速度極快,且不會出現抖動。
(5)定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。時間繼電器存在定時精度不高,定時範圍窄,且易受環境濕度和溫度變化的影響,調整時間困難等問題。PLC使用半導體集成電路做定時器時基脈衝由晶振產生,精度相當高,且定時時間不受環境的影響,定時範圍廣,調整時間方便。
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