EMERSON KJ3203X1-BA1 12P3270X032 VE4001S2T2B4
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PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。
PLC通電後，CPU在係統程序的控制下行內部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持範圍設定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強的自診斷功能，PLC每掃描一次執行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼；CPU能根據錯誤類型和程度發出信號，甚至進行相應的出錯處理，使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態。
PLC運行正常時，掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令執行時間是不同的，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用於高速係統要縮短掃描周期時，可從軟硬件上同時考慮。PLC周期性循環掃描工作方式的特點是：可靠性高、抗幹擾能力強，但響應滯後、速度慢。
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