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PLC的編程語言與一般計算機語言相比具有明顯的特點，它既不同於一般語言，也不同於一般匯編語言，它既要易於編寫又要易於調試。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。
目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖
1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制係統原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制係統梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號和表達式等方面有區別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易於理解的特點，特別適合開關量邏輯控制，是PLC基本、普遍的編程語言。
2、語句表（STL）
語句表是用助記符來表達PLC的功能。它類似計算機的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應用的一種編程語言。使用語句表編程時，編程設備簡單，邏輯緊湊、係統化，連接範圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉化，互為補充。目前，大多數PLC都有語句表編程功能。
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