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（1）梯形圖
梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制係統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語言。
（2）指令表
這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，用一係列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來，並通過編程器送到PLC中去。
（3）順序功能圖
採用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言，用於編制復雜的順控程序。利用這種的編程方法，初學者也很容易編出復雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。
（4）狀態轉移圖
類似於順序功能圖，可使復雜的順控係統編程得到進一步簡化。
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