ABB PM860K01 3BSE018100R1
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下一個掃描周期一開始,這個輸入信號就起作用,這時,這個輸入信號的響應時間短,它是輸入延遲時間,掃描周期時間,輸出延遲時間三者的和,如果在掃描周期開始收到了一個輸入信號,在掃描周期內該輸入信號不會起作用,只能等到下一個掃描周期才能起作用,這時,這個輸入信號的響應時間長,它是輸入延遲時問,輸出延遲時間三者的和,因此,一個信號的小響應時間和大響應時間的計算公式為:
小的響應時間=輸入延遲時間+掃描時間+輸出延遲時間,大的響應時間=延遲時間+2×掃描時間+輸出延遲時間。
輸入信號的響應時間由掃描周期決定,掃描周期一方面取決於係統的硬件配置,另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數決定,在砌塊成型機自動控制係統調試過程中發生這樣的情況,自動推板過程(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的過程)的啟動,要靠成型工藝過程的完成信號來啟動,輸送磚坯的過程完成同時完成了送板的過程,通知控制係統可以完成下一個成型過程。
單從程序的執行順序上考察,控制時序的安排是正確的,可是,在調試的過程中發現,係統實際的控制時序是,當個成型過程完成後,並不進行自動推板過程,而是直接開始下一個成型過程,遇到這種情況,設計者和用戶的反應一般都是懷疑程序設計錯誤。
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