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A/D、D/A有單路，也有多路。多路佔的輸入輸出繼電器多。
有了A/D、D/A單元，餘下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC並不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。
這樣，用PLC實現模擬量控制是可能的。控制的單位值可小到212分之一的測量程值，多數也是足夠的。
PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，並可用PID或模糊控制算法實現控制，可得到很高的控制質量。
用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的，或控制的實現不如PLC方便。
當然，若純為模擬量的係統，用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。這也是應當看到的。
用於運動控制
實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數字量表示。
運動控制，有效的辦法是NC，即數字控制技術。這是50年代誕生於美國的基於計算機的控制技術。當今已很普及，並也很。目前，國家的金屬切削機床，數控化的比率已超過40％∼80％，有的甚至更高。
PLC也是基於計算機的技術，並日益。故它也可以用於數字量控制。
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