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數據運算指令，用於進數據的運算，如十、一、X、/等，可進行整形數計算，有的還可浮點數運算；也可進行邏輯量運算，等等。
流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練，並便於調試與閱讀。
狀態監控指令，用以監視及記錄PLC及其控制係統的工作狀態，對提高PLC控制係統的工作可靠性大有幫助。
當然，並不是所有的PLC都有上述那麼多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
為了便於編制PLC程序，多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。
從本質上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至語言，全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。
助記符語言是基本也是簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令係統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以，多數PLC都配備有這種語言。
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