SIEMENS 6SL3040-1MA00-0AA0
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通訊服務和程序掃描過程是PLC工作的主要部分，其工作周期稱為掃描周期。可以看出掃描周期直接影響控制信號的實時性和正確性，為了確保控制能正確實時地進行，在每個掃描周期中，通訊任務的作業時間被控制在範圍內。PLC運行正常時，程序掃描周期的長短與CPU的運算速度、與I/O點的情況、與用戶應用程序的長短及編程情況等有關。通常用PLC執行l KB指令所需時間來說明其掃描速度，一般為零點幾ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其執行時間是不同的，從零點幾μs到上百μs不等，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對於一些需要高速處理的信號，則需要特殊的軟、硬件措施來處理。
中央處理單元CPU
PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中係統程序賦予的功能，接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；用掃描方式查詢現場輸入裝置的信號狀態或數據，並存入輸入過程狀態寄存器或數據寄存器中；診斷電源及PLC內部電路工作狀態和編程過程中的語法錯誤等；在PLC進入運行狀態後，從存儲器逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後，按指令規定的任務產生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路；
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