HIMA F7130
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PLC的控制方式屬於存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化。可編程控制器的優點在於"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制係統的重心就在於控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。
外部輸入信號的採集
PLC的外部設備主要是指控制係統中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對係統發出控制信號的主令電器，在編寫控制程序時注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，並以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。
在PLC內部存儲器中有於輸入狀態存儲的輸入繼電器區，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態經由輸入接口電路存儲在該區域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"並非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個常開、常閉觸點用於編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯係，其"線圈"狀態只能由外部輸入信號驅動。
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