HIMA F6215
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語句表語言
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中，經常採用簡易編程器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用一係列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。
當PLC運行時，是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執行眾多的操作，但CPU不可能同時去執行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式，每一次執行一個操作，按順序逐個執行。由於CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是同時（並行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。
用掃描工作方式執行用戶程序時，掃描是從條程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先後，逐條執行用戶程序，直到程序結束。然後再從頭開始掃描執行，周而復始重復運行。
PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置採用硬邏輯的並行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那麼該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作
Siemens 6sn2155-1aa10-1ba1
Pilz pnoz 24v DC 3s10 474695
SE43401500
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176f8522 vlt5122-5302t6/7 130b68671002251
Siemens 6sn2155-1aa10-1ba1
Pilz pnoz 24 v dc relay 3s10 474695
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Bently Nevada 3300/03-01-00
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Siemens 1FT5064-0AF01-2-Z
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