Siemens 6ES7214-1HG40-0XB0
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當PLC的輸入端輸入信號發生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應，需要yi段時間，這種現象稱為PLC輸入／輸出響應滯後。對yi般的工業控制，這種滯後是wanquan允許的。應該注意的是，這種響應滯後不僅是由於PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環節帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設計有關。滯後時間是設計PLC應用係統時應注意把握的yi個參數。
當PLC運行時，是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執行眾多的操作，但CPU不可能同時去執行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式，每yi次執行yi個操作，按順序逐個執行。由於CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是同時（並行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。
用掃描工作方式執行用戶程序時，掃描是從第yi條程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先後，逐條執行用戶程序，直到程序結束。然後再從頭開始掃描執行，周而復始重復運行。
PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置採用硬邏輯的並行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那麼該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作；而PLC採用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會立即動作，必xu等掃描到該時才會動作。但由於PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結果上並沒有什麼差別。
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