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第二部分是自診斷處理。PLC每掃描yi次,執行—次自診斷jian查,確定PLC自身的動作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O和通訊等是否異常或出錯,如jian查出異常時,CPU面板上的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現致命錯誤時,CPU被強制為STOP方式,所有的掃描便停止。

第三部分是通訊服務。PLC自診斷處理完成以後進入通訊服務過程。shouxianjian查有無通訊任務,如有則調用相應進程,完成與其他設備的通訊處理,並對通訊數據作相應處理;然後進行時鐘、特殊寄存器更新處理等工作。

第四部分是程序掃描過程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務完成以後,如果工作選擇開關在RUN位置,則進人程序掃描工作階段。xian完成輸入處理,即把輸入端子的狀態讀入輸入映像寄存器中,然後執行用戶程序,zui後把輸出處理結果刷新到輸出鎖存器中。

通訊服務和程序掃描過程是PLC工作的主要部分,其工作周期稱為掃描周期。可以看出掃描周期直接影響控制信號的實時性和正確性,為了確保控制能正確實時地進行,在每個掃描周期中,通訊任務的作業時間bi須被控制在yi定範圍內。



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