本特利 3500/45
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位置jian測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制係統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制係統進行調整，從而使執行機構以yi定的進度達到設定位置。
數控機床所受控制可分為兩類：yi類是“數字控制”；另yi類是“順序控制”。
數控機床從結構上看通常可分為3部分：
CNC係統(計算機數控係統)；
機床電氣；
機床本體。
在討論PLC時，常以PLC為界把數控機床分為"CNC側”和"MT側”兩大部分。
“CNC側”包括CNC係統的硬件軟件以及CNC係統的外部設備。
“MT側”則包括機床的機械部分、液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置，以及機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。
MT側順序控制的zui終對象的數量隨數控機床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機床結構越復雜，輔助裝置越多，受控對象數量就越多。相比而言柔性制造單元(FMC)、柔性制造係統(FMS)的受控對象數量多，而數控車床、數控銑床的受控對象數量較少。
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