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為了xiaochu二者之間由於運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置ge類觸點的動作時間yi般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間yi般均小於100ms，因此，PLC採用了yi種不同於yi般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對於I/O響應要求不gao的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。
掃描技術
當 PLC投入運行後，其工作過程yi般分為三個階段，即輸入採樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作yi個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以yi定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(1)輸入採樣階段
在輸入採樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入採樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈衝信號，則該脈衝信號的寬度bixu大於yi個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
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