IC693CPU352，IC693CPU351 CPU模塊
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下面以PID調節器為例，具體說明經驗法的整定步驟：
A.讓調節器參數積分係數S0=0，實際微分係數k=0，控制係統投入閉環運行，由小到大改變比例係數S1，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。
B.取比例係數S1為當前的值乘以，由小到大增加積分係數S0，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。
C.積分係數S0保持不變，改變比例係數S1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續調整，直到滿意為止。否則，將原比例係數S1增大yi些，再調整積分係數S0，力求改善控制過程。如此反復試湊，直到找到滿意的比例係數S1和積分係數S0為止。
D.引入適當的實際微分係數k和實際微分時間TD，此時可適當增大比例係數S1和積分係數S0。和前述步驟相同，微分時間的整定也需反復調整，直到控制過程滿意為止。
在工程實際中，應用zui為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問shi至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之yi。
MAC112D-0-HD-4-C/130-A-0/WI520LV/S021
MAC112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LX/S018
MAC112D-0-ED-3-C/130-A-1/S05
MAC093B-0-GS-4-C/110-A-3/W1520LV/S005
09.F5.A1D-KBVB
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豫公網安備41010502000017號 
