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（1）輸入採樣階段。在這yi階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，並將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下yi個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次採樣時輸入到映像區中的數據。yi般來說，輸入信號的寬度要大於yi個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
（2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，yi般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然後進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每yi個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。
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