ABB SDCS-COM-5 3BSE006567R1
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大致可分為“小”、“中”、“大”三種類型。
a.小型PLC
I/O點總數yi般小於或等於256點。其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為yi體，除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他ge種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及ge種應用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A係列、CPM2A係列、CQM係列，SIMENS的S7-200係列。
b.中型PLC
I/O點總數通常從256點至2048點，內存在8K以下，I/O的處理方式除了採用yi般PLC通用的掃描處理方式外，還能採用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入、刷新輸出。它能聯接ge種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令係統更豐富，內存容量更大，掃描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300係列。
c.大型PLC
yi般I/O點數在2048點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能。具有的自診斷功能。通訊聯網功能強，有ge種通訊聯網的模塊，可以構成三ji通訊網，實現工廠生產管理自動化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400係列。
按結構分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式P兩類。
a.整體式PLC
它是將PLCge組成部分集裝在yi個機殼內，輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側，並有相應的發光二極管顯示輸入/輸出狀態。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴展單元的接口插座等。編程器和主機是分離的，程序編寫完畢後即可拔下編程器。
具有這種結構的可編程控制器結構緊湊、體積小、價格低。小型PLCyi般採用整體式結構。三菱FX1S係列PLC。
b.模塊式PLC
輸入/輸出點數較多的大、中型和部分小型PLC採用模塊式結構。
模塊式PLC採用積木搭接的方式組成係統，便於擴展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和ge模塊組成，ge模塊插在相應插槽上，通過總線連接。PLC廠jia備有不同槽數的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時更換模塊也很方便。採用這種結構形式的有SIEMENS的S5係列、S7-300、400係列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM係列，為三菱MELSEC-Q係列PLC的外形圖。
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