51204174-175霍尼韋爾端子板51204174-175
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有了A/D、D/A單元,餘下的處理都是數字量,這對有信息處理能力的PLC並不難。中、大型PLC處理能力更強,不僅可進行數字的加、減、乘、除,還可開方,插值,還可進行浮點運算。有的還有PID指令,可對偏差制量進行比例、微分、積分運算,進而產生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。
這樣,用PLC實現模擬量控制是可能的。控制的單位值可小到212分之一的測量程值,多數也是足夠的。
PLC進行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,並可用PID或模糊控制算法實現控制,可得到很高的控制質量。
用PLC進行模擬量控制的好處是,在進行模擬量控制的同時,開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的,或控制的實現不如PLC方便。
當然,若純為模擬量的係統,用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。這也是應當看到的。
用於運動控制
實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數字量表示。
運動控制,有效的辦法是NC,即數字控制技術。這是50年代誕生於美國的基於計算機的控制技術。當今已很普及,並也很。目前,國家的金屬切削機床,數控化的比率已超過40%∼80%,有的甚至更高。
PLC也是基於計算機的技術,並日益。故它也可以用於數字量控制。
PLC可接收計數脈衝,頻率可高達幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接收這脈衝,還可多路接收。有的PLC還有脈衝輸出功能,脈衝頻率也可達幾十k。有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈衝伺服裝置(如環形分配器、功放、步進電機),則可以依NC的原理實現種種控制。
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