ABB貝利BaileyDCS卡件SPBRC300BRC400
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停車按鈕使用常開型
梯形圖完成相同的控制功能,程序中停車信號X0使用的觸點類型卻不相同,其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習慣,也更易分析其邏輯控制功能,因此在PLC構成控制係統中,外部開關、按鈕無論用於起動還是停車,一般都選用常開型,這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。
PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制係統是按"並行"方式工作的,也就是說是按同時執行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環執行程序時,是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,而前面邏輯運算的結果會影響後面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時,各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。
程序調試結果.X0接通3次,Y3接通瞬間即斷開。
上面兩個程序中,輸出Y3、計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同,僅僅是計數器CTl02所在語句位置發生了變化,而兩段程序的運行結果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發生了變化。執行段程序時,將首先判斷輸出Y3的狀態,再判斷CTl02的狀態,CTl02的狀態變化只能在下一個掃描周期對Y3產生影響;而執行第二段程序時,將首先判斷CTl02的狀態,再判斷輸出Y3的狀態,CTl02的狀態變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態。
從以上討論可以得出,由於PLC採用"串行"工作方式,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態也會有所不同,因此在利用梯形圖進行控制程序編制時,應對控制任務進行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠更為準確地實現控制。
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