ABB貝利BaileyDCS卡件SPAIS23/IMASI23ASI23
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PLC的編程元件
PLC的功能主要是通過運行控制程序來實現。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實際上是PLC內存區域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時（計數）器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態改變影響邏輯運算結果即輸出。
字元件則為PLC內存區域內的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和指令的編程元件，通常用以存放數據，如數據寄存器DTn，定時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點，通常以整體內容參與控制。
值得注意的是內存中的輸入（X）區、輸出（Y）區和內部通用（R）區，該區中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，如WRIO即是由16個位元件R100∼R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發生變化，這16個位的狀態也隨之發生改變。
四、順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產現場常見的一類控制任務，步進指令是PLC指令庫中於順序控制的。步進指令編程時，根據工藝流程將程序劃分為一個個獨立的程序段，執行時，CPU嚴格按梯形圖編程順序，只有執行完前一段程序後才能激活下一段程序，並在下一段程序執行之前，將前面程序段復位。並且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復。這在解決順序控制任務中有多步同輸出的情況時，就帶來了的困難。借助於內部通用繼電器可方便解決這一難題。
從機械手動作流程圖可以看出，這個控制任務每個循環的工作可以劃分為八步，其中第1步與第5步動作相同，均為上升；第3步和第7步動作相同，均為下降。在利用步進指令進行編程時，這兩個工步所對應的程序段的輸出不能直接設置為Y3、Y4，同一個輸出使用兩次則會出現語法錯誤。這時應考慮使用用於存儲中間狀態的內部通用繼電器Rn來解決這個問題。如圖7所示梯形圖程序，其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出，R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出，在步進結束後再將R1、R5的狀態輸出到上升Y3，將R3、R7的狀態輸出到下降Y4，通過這樣的方法可方便解決順序控制任務中若幹工步輸出相同的問題。
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