ABB貝利BaileyDCS卡件電源PHARPS32200000
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設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯，在步進階梯實現由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電；然後根據步進階梯設計輸出階梯，在輸出階梯實現由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用於大多數PLC機型，具有通用性。
由於PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同，為便於闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器（又稱內部繼電器）的代號分別為：X、Y、M。設計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S×，復位指令為R×；移位指指令為SR×。其中的“×”表示編程元件的編號，用十進制數表示。用這些方法設計實際的控制係統時，應將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應的代號和編號。
步進階梯的設計步進階梯的結構
如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處於壓合狀態（若受控機械有多個執行機構，則要求每個執行機構的原位開關均處於壓合狀態），滿足原位條件後按起動按鈕X0才能得電。M1得電後自鎖，並為步2提供步進條件信號（M1的常開觸點）。步1的執行動作完成時觸發的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件後得電自鎖，並為步3提供步進條件信號。按此規律即可實現後續每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件信號和轉步條件信號分別為：後一個工作步M4發出的步進條件信號（M4的常開觸點）和該步動作完成時所觸發的轉步信號X1。由於M5的得電信號令控制係統失電，所以M5的回路不自鎖，而且要將其常閉觸點串聯在步1回路的左端。從步2起後續各個步的回路構成分支回路。一旦M5得電便使整個係統失電。如不用分支回路的結構，也可採用圖3所示的回路。即把M5常閉觸點分別串聯在每步輔助繼電器的回路上。應該注意的是：無論工作步還是停止步，如果某步的轉步主令信號有多個，則應將多個轉步主令信號互相串聯。
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