通信電纜 FS-IOBUS-CPIO
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停車按鈕使用常閉型
由於PLC在運行程序判別觸點通斷狀態時,只取決於其內存中輸入繼電器線圈的狀態,並不直接識別外部設備,因此編程時,外部設備的選用與程序中的觸點類型密切相關。這是yi個在對照電氣控制原理圖進行PLC編程時易出現的問題。zui典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停車控制。 該梯形圖中停車信號X0使用的是常開觸點串聯在控制線路中,這是因為外部停車設備選取按鈕常閉觸點所致,不操作該按鈕,則輸出Y0正常接通,若按下該按鈕,輸出Y0斷電。
停車按鈕使用常開型
若希望編制出符合我們平時閱讀習慣的梯形圖程序(,則在選用外部停車設備時需使用按鈕SB0的常開觸點與X0相連。 梯形圖完成相同的控制功能,程序中停車信號X0使用的觸點類型卻不相同,其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點類型選用不同。所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習慣,也更易分析其邏輯控制功能,因此在PLC構成控制係統中,外部開關、按鈕無論用於起動還是停車,yi般都選用常開型,這是yi個在使用PLC時需要格外注意的問題。
PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區別之yi就是工作方式不同。繼電接觸器控制係統是按"並行"方式工作的,也就是說是按同時執行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環執行程序時,是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,而前面邏輯運算的結果會影響後面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時,ge語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。例如: 程序2程序調試結果.X0接通3次,Y3接通瞬間即斷開。
上面兩個程序中,輸出Y3、計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同,僅僅是計數器CTl02所在語句位置發生了變化,而兩段程序的運行結果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發生了變化。執行第yi段程序時,將shou先判斷輸出Y3的狀態,再判斷CTl02的狀態,CTl02的狀態變化只能在下yi個掃描周期對Y3產生影響;而執行第二段程序時,將shou先判斷CTl02的狀態,再判斷輸出Y3的狀態,CTl02的狀態變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態。
從以上討論可以得出,由於PLC採用"串行"工作方式,所以即使是同yi元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態也會有所不同,因此在利用梯形圖進行控制程序編制時,應對控制任務進行充分分析,合理安排ge編程元件的位置,才能夠更為準確地實現控制。
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